10-04-2017, 09:07 PM
CONDUCEREA PREDICTIV GENERALIZAT
[attachment=16497]
Considera ii teoretice
Algoritmul de conducere predictiv generalizat (GPC Generalized Predictive
Control) este unul dintre cei mai r sp ndi i algoritmi de reglare cu predic ie at t n industrie,
c t i n mediile academice. A fost implementat cu succes n mai multe aplica ii industriale
(Clarke, 1988) demonstr nd ob inerea unor performan e bune i un grad nalt de robuste e.
Regulatorul GPC rezolv multe probleme de control pentru o clas larg de procese, folosind
un num r redus de parametri de proiectare.
Ob inerea legii de conducere predictiv generalizat
Algoritmul GPC folose te pentru procesele monovariabile modele liniare ARMAX i
ARIMAX, consider nd c acestea se ob in prin liniarizare n cazul func ion rii n jurul unei
referin e particulare. Pentru multe aplica ii industriale modelul ARIMAX se consider a fi cel
mai potrivit, utiliz ndu-se sub forma: